NEU Robotics ekip üyelerinin, Yakın Doğu Üniversitesi Robotik Laboratuvarı’nda geliştirilen robotik futbol takımının gelecek yıl turnuvada hedefledikleri ilk dört takım içerisinde yer almaları için çalışmalara şimdiden başladığı belirtildi.
2 Yeni Robot Takıma Dahil Oluyor
Ekip tarafından robotlar üzerinden yapılacak çalışmalarda ilk etapta şu anda 10 adet olan robot sayısını 12’ye çıkartılacak. Takımı yöneten yapay zeka sıfırdan yazılarak daha ofansif bir robotik futbol takımı yaratılacak. Robot ana kartı ve motor sürücü yavru kartı arasındaki bağlantılarda iyileştirilecek. Elektrik elektronik mühendisleri ile Bilgisayar mühendislerinin ortak çalışmasıyla robotların üzerinde bulunan işlemci 20kat daha hızlı bir işlemci ile değiştirildi. Bir adet robot ise yeni işlemci ile test edilmeye başlandı. Bu yeni işlemci sayesinde robotlar artık saha kenarında bulunan ve yapay zekanın çalıştığı bilgisayardan gelen hesaplamaları kendi üzerlerinde yapabilecek. Ekip üyeleri bu çalışmayla robotlar ve yapay zeka bilgisayarı arasında haberleşme süresinden kazanarak yaklaşık 20 milisaniyelik bir kazanç sağlamayı planlandıkları söylediler.
.jpg)
2018 Dünyaİddialı Hazırlanıyorlar…12 Robotla Tam Saha Çalışacaklar…
2018 RoboCup’a kadar yaklaşık 11 aylık süreçte takımı yapacakları çalışmalarla geliştirmeyi planladıklarını anlatan NEU Robotics ekip üyeleri, iki ay içerisinde 12 robotla tam saha maç yapmaya başlayacaklarını belirtti. Robotların yapay zekalarında yapılan değişiklikler ise 6’ya 6 maçlar yapılarak gözlemlenecek. Robotların oynayacağı maçlar sayesinde, yeni yapay zeka ile eski yapay zeka arasında kıyaslama yapılarak takımın çok daha hızlı gelişmesi sağlanacak.
Hedef İlk Dört Arasında Yer Almak…
Takım Kaptanı Ersin Aytaç, 6 kez dünya kupasına katıldıklarını dile getirerek Robocup 2018’de iddialı olduklarını ve hedeflerinin dünyanın ilk dört takımı arasına girmek olduğunu söyledi.
Gelecek yıl Montreal, Kanada’da düzenlenecek olan RoboCup 2018’de organizasyon kurul başkanı olmaya hak kazandığını da anımsatan takım kaptanı Aytaç, “Futbol oynayabilen robotlar yapay zeka ve bilimsel çalışmalara ilgi sağlanması açısından güzel bir örnek. Herkesin bildiği futbolu robotlarında yapabildiğini göstermek bizim için önemli. Tanımı ve kuralları farklı olsa da penaltı ve faul’ün olduğu bildiğiniz futbol kuralları uygulanıyor. FİFA kurallarıyla maç yapmak ve iyi bir dereceyle kazanmak istiyoruz. İyi bir hazırlık sürecine girdik, inşallah hedeflerimize ulaşırız” ifadelerini kullandı.
